Kawalan segerak jaringan bulat dan tali pinggang panduan adalah teras keseluruhan penghantaran bebas, dan mod kawalannya ialah mod kawalan segerak mengikut antara tuan dan hamba jaringan bulat dan tali pinggang panduan. Nukleusnya
Jantung mengawal motor pemacu mesh bulat untuk beroperasi secara serentak dengan tali pinggang panduan dalam hubungan berkadar tertentu, memerlukan semua motor mesh bulat mengekalkan hubungan kedudukan yang sama pada setiap masa. Selepas isyarat pengekod yang dipasang pada panduan pita memasuki sistem kawalan, ia dibahagikan dengan gear elektronik dan kemudian ditindih dengan isyarat interpolasi untuk mengawal motor stepper pemacu mesh bulat atau motor servo. Ia dikehendaki bahawa pemprosesan masa nyata daripada isyarat yang dikumpul oleh pengekod kepada output mestilah tinggi, jika tidak, akan ada ketepatan yang lemah dan turun naik kelajuan. Pada masa yang sama, tetapan operasi dan parameter diperlukan, dan pada asasnya terdapat tiga cara untuk mencapainya.
(1) Menggunakan sistem mikropengawal, ia sering dibangunkan bersama-sama dengan aplikasi tertentu, biasanya sebagai peranti khusus, biasanya menggunakan mikropengawal siri 8051, pemproses isyarat digital DSP atau cip ARM. Ciri-cirinya ialah: berdedikasi, sulit, dengan hak harta inteleknya sendiri, perubahan perisian/perkakasan yang mudah, dan kos rendah. Kelemahannya ialah: pembangunan sukar, kitaran panjang, kestabilan perlu diuji, bakat khusus diperlukan, dan modal insan tinggi.
(2) Mengguna pakai sistem pengawal logik boleh atur cara (PLC), ciri-cirinya ialah: kesejagatan yang baik, kestabilan, platform pembangunan yang baik (rajah tangga/bahasa logik, dsb.), sangat mengurangkan masa kitaran dan menjimatkan kos buruh semasa membangunkan program aplikasi. Kelemahannya ialah: harta intelek bukan milik pengguna, kerahsiaan yang lemah, dan fungsi tidak boleh diubah oleh pengguna; Disebabkan oleh kelajuan perlahan dan prestasi masa nyata yang lemah bagi program pelaksanaan pengimbasan, ia biasanya tidak mempunyai fungsi kawalan gerakan yang kompleks, dan ketepatan kawalan tidak begitu ideal.
(3) Mengguna pakai sistem pengawal gerakan, yang direka khusus untuk mengawal komponen gerakan untuk melengkapkan trajektori dan program gerakan yang kompleks, fungsi kawalan logik ialah fungsi tambahannya. Ciri-cirinya ialah: kelajuan tinggi, kawalan ketepatan tinggi, model dan algoritma matematik yang kompleks, kawalan trajektori yang dioptimumkan, fungsi kawalan modular; Platform pengaturcaraan dan penyahpepijatan yang hebat yang boleh digabungkan dengan pelbagai perisian untuk mengawal pelbagai komponen gerakan (motor servo, motor stepper). Ia mudah untuk pembangunan sekunder dan secara amnya mempunyai kaedah kerahsiaan yang baik. Kelemahannya ialah: kos yang tinggi, memerlukan pembangun mempunyai tahap kepakaran yang tinggi, dan fungsi tidak boleh ditambah sewenang-wenangnya oleh pengguna.
Cowint ialah Kilang Filem DTF terbesar di China
